萬向軸出現(xiàn)故障原因有兩種，一是萬向軸叉頭虎口處出現(xiàn)裂紋，占故障總數(shù)的60%；二是萬向軸花鍵套斷裂，萬向軸廠家占故障總數(shù)的40%。萬向軸出現(xiàn)裂紋的改進措施：1、工作原因：可以對起重機大車軌道的軌距、水平度、高低差等進行調(diào)整，杭州萬向軸并對軌道端口處進行鋁熱焊接，以此來完善工作環(huán)境。 2、承載不均勻：可以調(diào)整制動器制動力矩，使4套制動器同步制動，以防單個萬向軸承受扭矩過大。

存在一定程度的X、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。萬向軸廠家當作業(yè)過程中兩軸發(fā)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。關(guān)于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，杭州萬向軸例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏疼的滑塊聯(lián)軸器等。

例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、萬向軸廠家球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；最常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應(yīng)用中，非標定制萬向軸根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。 1、工作部件工作不平穩(wěn)，工作質(zhì)量下降。 2、產(chǎn)生附加載荷，傳動部件易產(chǎn)生疲勞，降低使用壽命。 3、傳動效率下降。 4、產(chǎn)生震動和噪聲，使操作人員產(chǎn)生疲勞。

制動輪聯(lián)軸器是杭州萬向軸應(yīng)用在ML梅花彈性聯(lián)軸器，ZL彈性柱銷齒式聯(lián)軸器及HL，TL等很多彈性聯(lián)軸器里起制動作用的聯(lián)軸器。萬向軸廠家制動輪聯(lián)軸器的制動作用是非常重要的，一方面起到傳動系統(tǒng)的過載保護作用，另一方面也是起到安全性能保護作用的（人身安全，設(shè)備及時制動安全等等）。

膜片聯(lián)軸器的關(guān)鍵材料是金屬膜片，一般均采用奧氏體不銹鋼，國內(nèi)用材與并無差別；在設(shè)計計算方面，杭州萬向軸有限元和優(yōu)化技術(shù)已經(jīng)普遍被采用，國內(nèi)主流企業(yè)的產(chǎn)品性能已經(jīng)和相當；典型的膜片經(jīng)有限元分析給出的應(yīng)力分布，經(jīng)過優(yōu)化的膜片形狀僅僅保留了傳遞扭矩所的材料，萬向軸廠家而去除了幾乎所有多余的材料，這樣的膜片不僅應(yīng)力分布合理，而且具有大的撓性，從而可以補償大的不對中，且對連接設(shè)備附加的反作用力小。

萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內(nèi)球籠組成。兩端花鍵分別用于聯(lián)接輪轂與差速器，非標定制萬向軸發(fā)動機輸出的扭矩經(jīng)差速器、內(nèi)球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據(jù)發(fā)動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。杭州萬向軸傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體